Онлайн-кассу используют даже при расчёте с юрлицами — в том случае, если компания оплачивает ваши услуги наличными или корпоративной картой. Это требование добавили в
4.7 · 6.1 № 54-ФЗ, а действует оно с 1 июля 2019 года.
В Модулькассе это реализовано просто — вам нужно заранее добавить компанию в список контрагентов, а затем выбрать при продаже на кассе как покупателя. Правильное оформление в налоговой оставьте на нас.